（ボーナスプライス）ACサーボモータ G5シリーズ(パルス列入力タイプ) R88M-K10030T-B

OMRON
ACサーボモータ G5シリーズ(パルス列入力タイプ)
R88M-K10030T-B
商品の特長・基本仕様
出力(kW)0.1
回転数(min-1[r.p.m])3000
ブレーキ有無有り
減速機有無有り
軸の形状ストレート軸
材質(放熱板)Al
寸法(mm)(耐熱板)100×80×t10
質量(kg)約0.66
種類サーボモーター
電圧(V)200
保護構造IP67(軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネクタの接続ピン部は除く)
消費電力(W)7(20℃時)
電源交流
定格連続
適合規格(EC指令)(低電圧指令)IEC60034-1/-5
(UL規格)UL1004-1
(CSA規格)CSA 22.2 No.100
最大トルク(N・m)(瞬時)0.95
モータータイプシリンダタイプ
寸法S(mm)-
定格電流(A)1.1
最大回転数(min-1[r.p.m])6000
最大電流(A)(瞬時)4.7
消費電流(A)0.3(20℃時)
絶縁抵抗(MΩ)動力端子とFG間：20以上(DC500Vメガ)
使用周囲温度(℃)0～+40(結露がないこと)
寿命(ブレーキ)1000万回以上
保存温湿度範囲-20～+65℃、20～85%RH以下(結露がないこと)
最高保証温度：72時間まで80℃
耐振動(耐久)加速度49m/s2
モータ停止時は24.5m/s2以下X、Y、Z方向
使用周囲湿度20～85%RH以下(結露がないこと)
絶縁階級F種
静摩擦トルク(Nm)0.29以上
耐衝撃(m/s2)加速度98m/s2以下X、Y、Z方向 3回
雰囲気腐食性ガスなどがないこと
寸法LL(mm)122
寸法LN(mm)43
時定数(ms)(機械的)1.13
(電気的)0.9
寸法LM(mm)98
印加電圧(V)AC200V(絶対値エンコーダ付き)
定格トルク(N・m)0.32
許容スラスト荷重(N)58
パワーレート(kW/s)18.7
耐電圧(V/min)動力端子とFG間：AC1500(電圧100V/200V)
動力端子とFG間：AC1800(電圧400V)
ブレーキ端子とFG間：AC1000
ロータイナーシャ(kg・m2)5.4×10-6
適合負荷イナーシャロータイナーシャの30倍以下
ブレーキイナーシャ(kg・m2)2×10-7
吸引時間(ms)35以下
バックラッシュ±1 °
許容制動毎仕事量(J)39.2
許容総仕事量(J)4.9×103
許容角加速度(rad/s2)30000以下(2800r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと)
釈放時間(ms)20以下
励磁電圧(V)DC24±5%
許容ラジアル荷重(N)68